自分の父親は、お前に子ども2人育てるのは無理だから、親権は手放したほうがいいと言われました

夫から3ヶ月前から離婚を切り出されています。子どもが15歳、10歳がいます。最初は離婚したくない。悪いところがあったら直すから!と土下座したり、私のパートを増やしたのですがどんどん夫の私に対する言葉の暴力がキツくなり、そんなギスギスした家庭環境にいる10歳の子が腹痛を訴えて、学校に父さんの母さんへと暴力がひどくて、心配で考えるとお腹が痛くなります。と相談したことから、娘に負担わかけてしまっている事で焦っております。
離婚した時には親権をとりたいと思っているのですが、経済的には夫の方が裕福で、子ども2人を地元でないところで1人で育てていけるのか不安です。

離婚した時には親権をとりたいと思っているのですが、経済的には夫の方が裕福で、子ども2人を地元でないところで1人で育てていけるのか不安です。

経済的なところは、相手からの養育費で補充できるのではないでしょうか。
例えば、進学等の特別な費用が発生する場合も、相手に負担を求めてもよいと思います。