同僚からのわいせつ行為

先月退職した会社で、3年程会社の同僚から男女共有トイレに押し込まれ下半身丸出しさらけ出して陰部をシコシコしてくれと強要されたり、会社の車庫で待ち伏せされたり、関係を求められたり、他同僚が周りにいるのにも関わらず背後から陰部を擦り付けられたりされてきました。
その事は会社にもその都度相談をしてきましたし、最終時チクリやがって許せない!と周りに虚偽も含め話していたのを他同僚から聞き警察署へ相談をしました。
しかし、警察は動画や録音写真が無いからと立件出来ないと断られました。
法テラスへも警察からの勧めで相談をしましたが、警察が立件出来ないものは難しいと言われました。
法テラスから簡易裁判所へ相談をするよう勧められたので出向きましたが、一般傍聴の一般裁判になるとのこと。
名前も事案も住所も公開にもなるし、加害者とも同じ法廷での争いになるとのこと。私は子供もいますし、とても公開も、相手と再び顔を合わせるなんて無理があります。
会社も初めは協力すると言ってましたが、加害者が依願退職をしたから、会社の評判も守りたいとのことで協力は出来ないと言われました。
しかし、他同僚や目撃した同僚も協力してくれる。証言してくれると言ってくれてますし、LINEではありますが同僚に相談してきた内容も残っています。
依願退職すれば逃げられる。逃げ得なんて未だに許せません。
せめて3年間我慢していた分の慰謝料を取りたいです。
何かいい方法はありませんか。
宜しくお願い致します。

せめて3年間我慢していた分の慰謝料を取りたいです。

警察が動いてくれないようですが、民事上の慰謝料請求はありうると思いますよ。
協力してくれる同僚がいるのであれば、証人になってもらうことは考えられますね。

ただ、裁判となると、なかなか本人では対応が難しい場合もあろうかと思いますので、弁護士に入ってもらうことは考えられますね。
一度、お近くの弁護士に相談されてみてもよいと思います。

場合によっては、弁護士に依頼して警察に告訴状を出してもらうことも考えられなくはありませんね。