現場から離れてすぐ戻りましたが、心配です

接触事故の加害者になってしまいました。

片側2車線の左車線を走行中の時のことです。
路上駐車されている車を避けようとして、サイドミラーを軽く当ててしまいました。
何より免許取り立てでド素人な私は慌ててしまい、大分離れた場所に止めて(約300mくらい)現場に急行しました。
現場に戻ると、相手方が既に警察に連絡中でした。
その後特に問題なく検証が済み、相手方とも何も揉める事無く終わったのですが、この状況が当て逃げと判断されないかが心配です。

このようなケースはこの後どうなるのでしょうか?

担当してくださった警察官の方が何も言ってなかったのが不安に感じて投稿しました。

よろしくお願いします。

逃げてしまえば当て逃げになり、罰金に科せられますが、
あなたは遅ればせながら、戻ったので、当て逃げにはな
らなかったですね。
あなたの人柄も影響してるでしょう。
不問は当然でしょう。

拙い文章でしたが、丁寧な回答ありがとうございました。