私の死後、未払い報酬支払いを法定相続人にする拒否する取引先への対応は?

ネット上で何社かに登録して、仕事をして報酬を得ています。社員ではありません。
報酬は、自分が申請しない限り、振り込まれない契約です。
自分が突如死んだ場合、すでに発生していた報酬は申請しない限り、振り込まれません。
なので、その場合は、法定相続人(私の場合は1人のみ)が連絡をして、報酬を支払ってくれるように要望しました。
すると1社からはOKが出ましたが、2社からは「本人以外の申請では支払えない」との回答。
死人に申請はできません。
法定相続人は、被相続人(私)の権利と義務を受け継ぐよう、法律上守られているのではないですか?

法定相続人が、故人の死亡診断書や故人との関係を証明する戸籍の提出、生命保険のように、受取人をあらかじて定めておくことなどで、未払いの報酬を受け取れるシステムは簡単に作れるはずです。

質問
この場合、本人以外、前例がないためか、法定相続人への未払い報酬の支払いを拒否した、2社との協議は、どのようにすればよいですか?

各社、対応策を協議してくれてますが、ある1社だけは「相続人が、弁護士を雇って、弁護士から通達があれば対応する」と言われました。ネットの小さな仕事で、1社につきせいぜい数万円。多くても10万の収入です。涙。
弁護士さんに、被相続人の死亡とともに、相手方会社への「被相続人の死亡と相続人への支払い要求の通達」をお願いすると、おいくらぐらいになるのでしょうか?

質問
この場合、本人以外、前例がないためか、法定相続人への未払い報酬の支払いを拒否した、2社との協議は、どのようにすればよいですか?
→拒否の理由としては、単純に法定相続人からの連絡だけでは、本人が死亡しているか、連絡してきた者が法定相続人か確認できないため、報酬の過誤払いを懸念して支払いを拒否していると思われます。なお、ご存知かもしれませんが、被相続人の預金を相続人が相続する際の銀行の手続きでは、遺産分割協議書、相続人の戸籍謄本、印鑑証明書、被相続人の除籍謄本など細々した書類が要求されます。
したがって、現在支払いを拒む会社との協議にあたっては、このような必要書類の提示を条件として支払うよう交渉されてはいかがでしょうか。
なお、法定相続人は、被相続人の権利を承継するということはその通りですので、上記のような提案をしても支払いを拒むようであれば、裁判をすることも視野に入れてもよろしいかと思います。

各社、対応策を協議してくれてますが、ある1社だけは「相続人が、弁護士を雇って、弁護士から通達があれば対応する」と言われました。ネットの小さな仕事で、1社につきせいぜい数万円。多くても10万の収入です。涙。
弁護士さんに、被相続人の死亡とともに、相手方会社への「被相続人の死亡と相続人への支払い要求の通達」をお願いすると、おいくらぐらいになるのでしょうか?