物を勝手に売られてしまったときの対処法

友人にブランドのバッグを売られてしまいました。

去年バッグの修理の話を友人に相談したところ知り合いに相談してなおせると聞いたので、修理代とバッグを渡しました。

そこから、私が病気で入退院を繰り返したため、中々連絡することができず、最近連絡し会ったところバッグを売ってしまったと言われました。

去年のコロナ禍で金銭に困り売ってしまったようです。
その友人は最近結婚しあまり大事にはしたくないので書類を用意して修理代は分割で支払ってもらい、バッグは新しいのを買って弁償する形になったのですが、その場合にどのような書類を作成すれば良いでしょうか?

その約束をそのまま書面にすれば良いと思います。
1 修理代〇〇円を毎月〇万円ずつ何月から何月にかけて支払う
2 〇〇ブランドの品番〇〇のバッグ(新品)を何月何日までに相談者に無償で渡す
などとなると思います。
弁護士が書類を作成する場合にはより厳密にその他の条項もいれて記載するでしょうが、まずはこの程度でよろしいかと。

ご対応いただきありがとうございます。
ちなみに、書類を作り、私の他に立ち会いのもとやろうと考えております。その書類名はどのようなものになるのでしょうか?
例えばお金借りた場合などは借用書となると思うのですが、お手数ではありますが教えていただけると助かります。

特に決まりはありません。表題がなくてもかまいません。重要なのは内容です。
表題を付けるとしたら、合意書や覚書といった、どの場合でも通用する表題でかまいません。