元交際者に200万円貸しています。回収する方法はありませんか?

元交際者とのお金の貸し借りのトラブルでの相談です。

去年の10月に別れた方に200万円ほど貸していました。
別れた経緯につきましては、相手のDVが原因で最終的に警察のお世話になることで別れられました。

相手は常にお金がなく、交際していた2年弱の期間同棲していたのですが、その生活費も払う払うとは言いつつほとんど私持ちでした。
相手の親を経由して貸してるお金のことなども話しをしてもらったのですが、お金が無くて1円も返して貰えないまま今日に至りました。

本日その相手からわたしの住むマンションの部屋のドアに『荷物を返して欲しい』と言う手紙が置かれていました。
荷物に関しては相手の親を経由して返す連絡も何度かしていたのですが、その連絡も無視されていました。
相手は身分証がなく、わたしの家に置いていった年金手帳が必要なようです。

そこでこの年金手帳と引き換えに、200万円を返しますと言う書面にサインさせ、ゆっくりでもいいのでお金を返してもらうことはできないのかと考えました。

実際にこのようなことが可能なのか、これまでにそのような事例があったのか教えていただきたいです。

長くなってしまいましたが、お読みいただきありがとうございます。
お忙しいとは思いますが助言いただけると幸いです。
よろしくお願い致します。

そこでこの年金手帳と引き換えに、200万円を返しますと言う書面にサインさせ、ゆっくりでもいいのでお金を返してもらうことはできないのかと考えました。

相手の同意があれば、書面にサインをもらうことも考えられると思いますが、仮に書面で約束してもらっても、相手にお金がないと返金されない可能性も十分あるのではないでしょうか。
仮に、裁判で相談者が勝っても、相手に財産(資力)がないと回収は難しいと思います。