死亡した父親に勝手に役員・相談役にされていました。これから解放される方法は?

10年以上連絡を取っておらず、疎遠であった父親が突然死亡したと連絡が警察からありました。ワンマンの自営業(株式会社)で元々家族は完全ノータッチのため、事業内容も詳細は不明、ましてやここ10年強の近況は全く知らずの状況です。そのため何が出てくるのかもわからず怖いため(例えば借金など)、相続放棄はしました。
しかし問題が。どうやら会社の役員に母親、監査役に姉の名前が勝手に登録されていた事が判明しました。
ですが上記について2人共寝耳に水で、本人の知らないところで勝手に印鑑も作られて押されていたようです。
法人名義で所有しているものや抱えている負債があると思われるため、父親個人の方の相続放棄をしたところで、これらの負債が母と姉にかかってくるのではと怯えています。承諾なく登録する事は法律違反だと思うため負債を被る必要はないと考えていますが、代表取締役であり勝手に偽造した本人が死亡しているため、どうすれば良いのかわかりません。
母親はもう高齢で姉も現在無職で支払い能力もありません。私も派遣で生活するのにいっぱいいっぱいで。皆この父親の件で精神的にも疲弊しています。
父親に関する全ての物事に対して関わりを持ちたくないのですが、登録を無効にする事や名前を抜く事など、何か方法はないのでしょうか。また費用はどのくらいかかるのでしょうか。

法務局で、役員の登記申請書の閲覧をしてみるといいでしょう。
申請時に添付した印鑑証明、委任状などをみれば、なぜ登記されたのか
わかるでしょう。
偽造など不正な方法が明らかなら、訴訟になりますが、抹消はできます。
まずは、弁護士に、会社の謄本など資料を持参して、相談するといいでしょう。

返信ありがとうございます。

名前を使われたのは、元々登録していた祖父が死亡し、従業員が辞めたためです。

死亡した相手に訴訟出来る事を初めて知りましたが、

1. 誰と争う形になるのでしょうか。
2. 費用の相場はどの程度でしょうか。

また訴訟という裁判沙汰ではなく、書面だけで会社を潰す方法はないのでしょうか。

現代表者がいなければ、裁判所に、特別代理人選任の申し立てをします。
少なくも、50万円はかかるでしょう。

破産の申し立てをすればいいでしょう。