急遽 父親の会社のお金について、使用したら罪に問われますか?

父親は自身で会社を立ち上げています。危篤状態になったら、自分の通帳には生活できる程のお金は入っていないから、会社の通帳からお金を下ろしなさいと言われました。
これをやった場合、何かしらの罪に問われるのでしょうか。

横領罪になる可能性がありますね。

やめた方がいいと思います。

どうしてもということであれば事前に弁護士に個別に相談してみてください。