物損事故、相手不明。教えてください。

昨日有料駐車場にて駐車中の車にナンバープレートをぶつけてしまった。
相手の車を見たところ車前方ナンバープレート左上が10〜15°曲ってしまってました、それ以外の傷は確認出来ず、会社の車も傷はありませんでした。
相手が車におらず、その場で警察に連絡もしておりません。
すぐに次の現場へ向かわなければいけなかった為相手の運転席ドア上に『バックする際ナンバープレートをぶつけてしまいました。折り返しお電話下さい。社名、名前、電話番号』を記載した紙をセロテープで上下止め立ち去りました。

気が動転しており現場写真を撮っていなかった事、相手が車に戻っているかもしれない為仕事後、現場を確認しに上司と再度向かうと別の車が駐車しており相手の車がありませんでした。

罪悪感にかられ本日朝警察署に電話をし、ぶつけてしまった事、場所、時間、名前、電話番号を伝えました。
警察の方からは当て逃げと言われたら大変なのでお時間のある時に該当車と共に警察署に来て事故証明をするよう言われました。

会社の上司に連絡したところ、相手が分からない以上連絡を待つ、分かり次第事故証明をするよう言われました。

現在まで相手からの連絡はありません。

謝りたいのですが、相手の連絡先も分からなく……
すぐに警察の方に通報しなかった私がわるいのですが、どうしたら良いでしょうか?

本日朝警察署に電話したところ、相手からの被害届はありません。

ナンバーがわかるなら、陸運局で、登録事項証明書を取るといいでしょう。
所有者と使用者の名前と住所がわかるでしょう。
駐車場管理者の承諾を得て、貼り紙をするのもいいでしょう。

ご返信いただきありがとうございました。
相手のナンバー、車種が分からず色しかわかりません…
管理会社に聞いてみます。
ありがとうございました。