親の許可無くデートは違反?

俺には彼女がいてその人は同い年の高一でした
その人とはLINEの投稿で知り合い交際しました
そして昨日、お互いの親の許可無く会いました
相手と自分は会うことに同意してました
そして会って、普通にデートして、性行為など変なことも一切せず帰りました
そして今日相手の親から電話がきて、
【⠀親の許可無く会って○○○を連れ回したな
警察と学校に通報する】
と言われました。
ネットで知り合って、お互い了承して会う。
これは罪に問われるんでしょうか?
問われるとしたら何の罪でしょうか。

単に普通に日中デートするだけであれば、親の許可を得ていなくとも、犯罪に問われることは基本的にないと考えていただいて良いかと存じます。ただ、彼女の親御さんの言い方によっては警察から何らかの指導を受ける可能性は否定できないかと存じます。