返却されないものを返して欲しい

間違って渡した実母の形見の真珠のイヤリングを妹親子が帰してくれないのをどうやったら返して貰えるか?それは指輪、ネックレスとお揃いで色が違う。

相手が当初約束したものと異なることがわかる状況で渡したのであれば
返してもらえると思いますが
相手が当初約束したものと異なることがわからない状態で渡したのであれば
返してもらえないと思います。

例えば、形見としてこれを上げると言って渡した場合は
相手が承諾しなければ返してもらうことはできないと思います。