駐車場で車を擦ってしまったかもしれません、どうしたらいいですか?

先日、公共駐車場から出る際にそこの駐車場はかなり狭く、慎重に横や前の車などに接触しないよう気を配りながら何度も切り返し低速で出庫しました。
ただ、数分後車を降りると自分の車のサイドのドアにあまり目立つ感じではないのですが擦れた跡がありました。

駐車場で横の車に擦ってしまったのかと思い、戻って止まっていた車を見てみたのですが、その車には擦れたような痕はなく、もしかしたらどこかポールとかに擦れたのであろうとその日はそのまま帰宅したのですが、もしかしたら目立たなくとも相手の車に擦ってしまったのかと時間が経つにつれ当て逃げをしてしまってたのではないかと少し不安になっております。

このような場合でも警察とかに相談すべきでしょうか。

AAAD様

ご不安なお気持ちお察しいたします。
もっとも、現状では、どこでどのように擦ったか不明であり、そもそも当て逃げかどうかも判断できませんので、警察にご相談に行かれても、捜査等のしようがなく、簡単に話を聞かれて終わりとなるように思われます。

なお、どうしてもご不安ということであれば、一度警察や弁護士に個別にご相談に行かれてもよいとは思いますが、通常は、記載いただいたようなケースで、今後問題となることはあまりないように思われます。

ご回答ありがとうございます。
少し安心しました。 たしかに不明なのにソワソワしても仕方ないですよね。
以後、こういったことがないよう気をつけて行きたいと思います。