法人間のトラックの有償貸し借りは違法でしょうか。白ナンバーです。

弊社は造園業を営んでいます。協力業者から時々弊社のトラックを借りたいという依頼があり少額で貸すことがあります。これは違法でしょうか。弊社はリースの免許を持っているわけではありません。もし問題がないのであれば簡単でも賃貸契約を結んだ方がいいでしょうか。どのような条文を入れればよいでしょうか。

事業レベルではないので違法ではないでしょう。
契約書は作っておいたほうがいいですね。
条項は、地元の有資格者と協議検討して作ったほうがいいでしょう。
ここでは無理ですね。