親からの嫌がらせに困っています

私は10年前に車を購入したのですが、その時に契約、所有者の名前を父親の名義で購入しました。ただ、その車を使用するのは私だけなので購入代金はもちろん、その後の自動車税、車検代金等も、使用している私が全て支払いをしています。
今回、車の買い替えの為、その車を下取りに出そうと思っているのですが、この10年の間に父親とは不仲になり、車の所有者が父親名義となっているため下取りに出すにも出せません。印鑑証明等を出さないようして下取りさせないようにしています。

このような場合、車にかかる支払いは全て私自身がしてきたので、父親に対して法律的に何か対応できる方法はありますか?
車購入時の領収書はすでにありません。
あったとしても、父親の名前になっていると思うのですが・・・。

宜しくお願い致します。

法律的には、判決を取る方法になるでしょう。
父親に対し、移転登録手続をせよ、という判決が
必要でしょう。
真実の所有者があなたであることは証明できるでしょう。