交通事故で接触したか分からない

朝、車で通勤中狭い道で自転車とすれ違った際減速して通過しようと思いました。その時ポンっと音がしたので、もしかしたら自転車とぶつかったのではと思いサイドミラーで確認し、自転車が走り去っていく様子を確認しました。
気が動転して、一旦職場へ行きましたが早退し、1時間ほどで現場に戻り警察へ連絡しました。
電話で警察へ連絡した際に、自転車とすれ違ったか電信柱ですれ違ったか分からないと話しました。
しかし現場に来た警察官はその点には触れてきませんでした。現場検証のときにサイドミラーと同じような高さのところに、電信柱も傷があったのでそこにぶつけたんだろうと警察官も話していました。
被害者が申し出て、接触事故が認められた場合、警察へ申し出ていたとしてもひき逃げに該当するのでしょうか?

原則として、交通事故が起きた場合、その場で被害者(今回で言えば自転車の方)を救護する義務、警察へ通報する義務を自動車運転手は負っています。
相談者さんの心配されている点は、自分がこの義務に違反したのでは?という点だと思います。
厳密に言えば救護義務、通報義務双方の違反を問われかねませんが、相談内容から見れば義務違反を問われない可能性が高いと思います。
実際に警察に連絡した人、かつ軽微な事案であれば警察も寛大な対応をしてくださると思います。