3年目のセクハラは民事訴訟で訴える事が出来ますか?

私は3年前、勤務先でパワハラ・セクハラを受けたことで精神病になってしまい、会社を退職しました。
そして私は現在も療養中で仕事に復帰できていません。
パワハラ・セクハラで民事訴訟をしたいのですが、この場合時効になってしまっているでしょうか?

安全配慮義務違反の考え方で行けば、10年ですから、
まだ大丈夫でしょう。
精神疾患の病状の推移から後遺症と判断されれば、不
法行為は、後遺症診断時から3年ですね。