子供を取り返したい。

数年前に、精神的な病気にかかり、子供が二人いたのですが、実父母に子供を取り上げられ会わせても貰えず、電話も変わって貰えません。
子供たちは現在18歳と16歳になりましたが、実家の近所の友人から16歳の子供が高校を中退したと聞き、心配でたまりません。

実家に行けば、実父はナイフを持ち出してきたりするので怖くて行かれないし、実母にメールをしても帰ってこないし、電話も出て貰えず、市役所のこども課に相談したら、実母と相談しろと言われました。

現在は児相は特に入っていませんが、何とか子供たちを返してもらう方法は無いのでしょうか?
私にできることはを教えてください。

ちなみに、現在は睡眠導入剤程度は服用していますが、精神的には安定しております。

現在は児相は特に入っていませんが、何とか子供たちを返してもらう方法は無いのでしょうか?
→裁判所の手続き上、子の引渡し調停・審判等の手続きがあります。
ここでは一般的な回答しかできませんので、具体的な進め方などについて一度お近くの法律事務所や弁護士会でご相談されることをお勧めします。