どのような罪になるのでしょうか?

ある車の正規ディーラー(販売店)で働いています。他の販売スタッフが不正を行っていました。
これが公になると、本人や会社は犯罪なるのでしょうか?
車両販売ノルマの為、車の購入意思がない人の名義で登録(ナンバー取得)して、後日オークション等で転売しています。当然、車両注文書、登録書類(住民票は勝手に委任状作成して取得)、車庫証明も勝手に警察へ提出しています。
判明したのは、買ってもいないお客から自動車税の納付届いた連絡があり発覚したようです。
会社は、すぐ車を引き揚げたようで、内々処理」をしようとしていますが、実際の所、犯罪行為になるのでしょうか?
①勝手に住民票を取得
②勝手に警察へ車庫申請を申請
③勝手に他人名義で新車を登録
④登録した車両を転売⑤車両代金+登録諸費用-転売額=差額はマイナスになるため営業マンが自腹で穴埋め(2~3千万円ぐらい)あるような件です。
この様な行為をした原因は、会社の上司のパワハラ(販売ノルマ)が原因と思われます。
本人の行為、会社の責任はどのようになるのでしょうか?

公正証書原本不実記載等の罪(刑法157条)、私文書偽造罪及び同行使罪(同159条、161条)などが考えられます。

他の犯罪も可能性はありますが、被害は何か、被害と相当な因果関係のある行為は何か、ということを確認する必要があります。