自転車と車の接触事故

1年くらい前に私の自転車が車のサイドミラーにぶつかってしまいました。夜7時くらいで周りも暗く、車は赤信号で止まっていました。電柱と車の間を通ったのですが、自転車一台分は通れる感じでした。ですが、向かい側から電柱の影から自転車が走り抜けてきて、その自転車を避ける形で、私の自転車は車のサイドミラーに接触してしまいました。私は車の相手に謝ろうと考えたのですが、あの自転車のせいだと思ったので、そのまま帰ってしまいました。帰ってから気になって、警察には連絡したのですが車の相手は結局現われることはなかったです。私はどうすればいいのでしょうか?
また、車のサイドミラーには私の手が当たったくらいで壊れたりはないと思います。

また、私に非はあったのでしょうか?

警察に連絡されているのであれば、やるべきことはやっています。おそらく、自動車側には損害が無く(場合によってはぶつけられたという意識も無く)、何も申告していないのでしょう。
消滅時効期間(仮に損害が発生しても責任を負わなくなるまでの期間)は基本的に3年なので,あと2年は若干不安定な期間が続きますが、大きく心配なさる必要はないかと存じます。

ありがとうございます。
またこの件に関して、私に非はあるのでしょうか?

非、という言葉の意味にもよりますが、操作を誤って自転車を相手の車のサイドミラーに当てた限りでは非はあります。
但し、民事責任・刑事責任を負うほどの非ではないと考えられるということになります。

ありがとうございます。

度々すいません。
やはりこれは、当て逃げになるのでしょうか?今更ですが調べるうちに心配になってきました。