事故から日にちが経ってるのですが今からでも警察に連絡しても大丈夫ですか?

立体駐車場の柱に車が擦ってしまいました。すぐに警察に連絡すれば良かったのですがびっくりしてその場から立ち去ってしまいました。旦那に相談したら当て逃げで罪が重くなると言われました。事故から3日経ってるのですが気持ちがもやもやしてます。今からでも警察に行っても大丈夫でしょうか?当て逃げはどんな罪になりますか?

報告義務違反は、3か月以下の懲役もしくは5万円以下の罰金です。
気になるなら、いまからでも、警察に行ったほうがいいでしょう。

ありがとうございます。
すぐに連絡すべきでした。反省しております。