貸したお金を返して頂きたいです

友人に20万円を30万円にして返すから貸してくれといわれ、20万円を貸しました。この事を記載されている借用書はあり、連帯保証人の名前も記載されています。
しかし、期日を過ぎても理由を色々付けられ返して貰えません。現在期日より約1週間ほど遅れています。
30万円とは言わず、せめて元本だけでも返して頂きたいです。この場合、弁護士さんに相談や、簡易裁判所などの機会を設ければ貸したお金は返してもらうことが出来るでしょうか。

弁護士に依頼または法的手続きによる請求をしても,支払いに応じるかどうかは相手方次第です。
相手方の勤務先や口座を特定できる場合は,判決さえ取れれば財産(給与,預金など)の差押えが可能です。