当て逃げをしてしまいました。

19歳の大学生です。私は大学に通うために月極駐車場を借りています。今日の朝、駐車する際に狭かったのもあり前にあった車の横に剃ってしまいました。最初は気づかなかったのですが、車をおりて相手の車を見た時、完全に私の車の塗料が着いてしまっていました。しかし私の車にはパッと見傷がなかったこと、気が動転していたのと時間がなかったのもあり怖くなって大学に向かってしまいました。帰ってきた時、まだ相手の車の持ち主は帰ってきておらず、怖くなって家に帰ってきてしまいました。また、親にバレたくなかったのもあってカー用品店で傷を見てもらい、傷消しである程度消してしまいました。しかし落ち着いてきてからやはり当て逃げは犯罪だし、警察に行くべきではないかと思いました。でも怖くて警察に行く勇気がありません。どうしたら良いでしょうか。

報告義務違反になりますね。
あとで露見する可能性があるなら、いま、警察に申告して、
被害者にも事情を話し、修理代を弁償したほうがいいでしょう。