子供の希望しているのに親権変更は難しいですか?

一番上の子(9才女)は父親が親権を持っており、いつも何かといちゃもんつけては会わせてもらえなくなり、いつも内緒で会いに行ってます。バレるとすごくあたしには当たり前ですが、子どもにも同じくらい怒ったり、帰ったら殴られると恐れてます!父親の家の近所の方が子どもだけ夜19時くらいにウロチョロしてるなど、色んなことを心配してわたしにゆうてくれました。わたしとずっと住みたい、わたしと住めたら父親に二度と会いたくないといつもゆっています。他にも色々心配されることはあり、パワハラ、モラハラがこどもにも心理的虐待になっているんではないかと思っており、親権変更はこんな見えない虐待でも子供意思を聞き入れられる歳12歳とききましたが、ちゃんと説明もできますし、今の歳でも取り入れてもらえることはできそうですか?
近所の方など上の子の身近におられる方々がこどもが変な事ゆうなど、おかしいなあ、など思うことは児童相談所に通報していきたいですとゆってはくれてますが、どこまで真剣に受け止めてくれてるかわかりません、小学校にも、近所の方が相談はしてくれましたが小学校には父親の友達が生徒たちの父兄などにおり、上の子は相談するのも警戒してます。どうしたらこんな状況をわたしは変えてあげれますか??児童相談所に通報があればやはり、親権変更はなるべくしやすくなりますか?
そして平均的にこの場合費用はどれくらいかかりますか?

児相に通報があれば、有力な親権変更原因に
なるでしょう。
情報を整理したほうがいいでしょう。
それを親権変更の申立て理由にすればいいでしょう。
費用は、決まりはなく人によっても違うでしょう。
目安として30位でしょうか。

ありがとうございます!やっぱり近所の方々などの声かけ諦めずに、していきたいと思います。ですが、もうすぐ父親は引っ越しをする様子なんですがどのように子どもを見守って頂いて行けばいいのでしょう。個人情報として小学校への連絡は拒否されます。

面会交流の申立てがいいでしょう。

面会交流を決めてから、時間を経て親権変更の申し立てしても可能性はあるんですか?
前親権と監護権がバラバラになった人が親権も取りたくて裁判され、このままの状態でも何もなかったのにいいのではないですか?といわれてたみたいなんですが、そんな流れにはなりませんか?心配です!

可能性有りますね。
月2回申し立てるといいでしょう。
これで終わりましょう。