外国人の年金未払いについて

日本で働いていた外国人が、母国に帰りました。ですが、住民票をそのままで帰ったために、未払いの年金の請求が知り合いのに届きました。(転送かけていたので)
そして、今はまた日本にきて働いています。
今、日本にいるので、再度の請求がきているようですが、払わないでいても大丈夫なのでしょうか。どうなるのでしょうか。

今後、通算、25年以上、年金を支払う予定がなければ、
払わなくていいでしょう。
日本に永住予定なら、払っておいたほうが、得ですね。