昨年9月に祖父が亡くなりました。

昨年9月父方の祖父が亡くなりました。
私は孫にあたります。父親と母親は離婚しており、父も他界しております。

昨年9月に亡くなったのにもかかわらず今年の2月に連絡があり、車の名義や株の名義の変更に私の署名捺印が必要なのでして欲しいとの事でした。その他は保険金もないしプラスになる財産はないと父の妹に言われました。通帳等見せて欲しいと言っても恐らく見せてもらえません。この様な場合は弁護士を通すしかないのでしょうか。

あなたは相続人なので、遺産を知る権利がありますが、相手は
開示を拒んでいるので、弁護士を通じて、交渉することになる
でしょう。
費用が、多少かかりますが、必要な費用でしょうね。