両親の離婚後、父がバイク返還を強要、どう対処すべきか?

自分のお母さんとお父さんは自分が5歳の頃離婚しているのですが自分はまだ関わりがあります。
それでバイクが好きでお父さんから貰って名義変更までしているバイクを未だに返せと迫られるし、自分たちは広島で父さんは岡山なのですがこっちにこいとかええ加減にせーよ殺すぞとか、夜の11時半近くになっても出るまでずっと電話がかかってきたり、精神的に弱ってきました。バイクも俺もお金いっぱいかけてきたし、名義変更したら自分のものじゃないんですか、?
自分は本当にどうしたらいいのかわかんなくて、家族には相談しにくいのでまずここで相談しました。仮に電話にでなかったり音信不通になったら家まで来ると言われてるのでお母さんに迷惑がかかるし出るしかないです。
バイクも返さないなら取りに行くけーのみたいな感じで言われててもう最悪です。彼女も連れてこいとか言われてるのですが絶対連れて行きたくないしもうどうすればいいでしょうか、
アドバイスお願いします🙇
とうさんは昔から心に来る言葉を平気で言ってきます。
離婚していても親子間の縁は切れないですよね、

バイクの所有権については、名義変更が行われており、ご自身が占有している現状に鑑みれば、ご自身の所有権が認められる可能性が高いといえます。判例によれば、動産の所有権帰属の判断においては、名義や管理状況、取得に至る経緯の具体性・自然さが考慮されます。父親から譲り受け、適法に名義変更を完了させている事実は、所有権を裏付ける有力な根拠となります。

父親による執拗な電話や「殺すぞ」といった脅迫、実家への来訪の示唆は、ストーカー規制法が禁じる「つきまとい等」に該当する可能性があります。被害を受けた場合、警察本部長等に対して「警告」を求める申出を行うことができます。警告に従わない場合、都道府県公安委員会による「禁止命令等」の発令が可能です。これらの命令に違反した者には、拘禁刑や罰金といった罰則が科せられます。

ご自身で対処しきれない場合は、まず警察や専門機関に相談することをお勧めします。親子の縁があるからと言って親との交流を続けないといけないというものではありませんので、ご相談のような状況では距離を置くのがいいのではないでしょうか。