ヘルメットが軽トラに接触した場合の法的責任は?

施工管理のお仕事をしています。
現場から事務所に戻る際のお話です。右手にヘルメットを持っており右折しようとすると止まっていた軽トラとヘルメットの距離が近く当たりそうでした。当たった感じはしなかったです。もし当たっていたら罪に問われますか?

万が一当たっていたとしても、意図的に当てているわけではないのであれば、罪に問われる可能性はないと思います。
そのため、ご安心していただくのがよろしいかと思います。

以上ご参考までに。