刑事罰になるのかどうか

車との衝突で、後ろから衝突して
10対0で負けました、
その場を離れてあとから連絡20分後連絡しました

その日は相手の方はなにもなかったですが
後日 診断書をだして人身扱いになりました

刑事罰は受けますか? 当て逃げか、ひき逃げなります?

全治は4日

その場を一回離れた、そこが怖い、
警察の方もわかってくれてるが

元警察官の弁護士です。

救護義務違反として罰せられるには、前提として、相手が「怪我をしたこと」をその場で認識した上で、それでも構わない(故意)という意識の元で逃走しなければ成立しません。
追突の状況が軽微であれば、故意が否定されやすくなります。

また、そもそも一度その場から立ち去っているものの、20分後に通報していることから、一種自首のような状況でもあり、救護義務違反の起訴という重い処分にはならない可能性が高いと思います。
もっとも、怪我をさせているので、その限りで罰金などになる可能性はあります。