交通事故についての相談。

交通事故についての相談です。
 私は自動車を運転していて、ガソリンスタンドスタンドの出口から徐行(10km未満)で、歩道を越して車道に出ようとした際、前方左方向から、歩道を自転車で走ってきた相手方と接触事故を起こしました。相手は前方の車道側に転倒しました。
 私はすぐに自動車から降りました。相手方は意識はあり、歩ける状態。巻き込まれ事故の危険があるため、歩道側に相手を引き寄せました。そして、車前方下に相手の自転車ペダルがはさまっていたので、はずしました。怪我はその場ではなさそうでした。私は謝罪、そして通報の旨を相手に伝えたところ、「速度も出てなかったし、自分も大丈夫」といい、自転車に乗り直し、その場を立ち去ってしまいました。私は立ち去る姿を見届けました。
 その後、出口ということもあるし、どうして良いのかわからず、ガソリンスタンドを立ち去り、最寄りのコンビニエンスストア駐車場にいき、今後の対応について確認。その際、直ちに警察に通報したほうがよいことをスマホで確認し、すぐに現場に戻りました。
 事故発生から13分程経過していましたが、110番通報しました。
 警察には、相手方が立ち去ってしまった旨などを報告しました。その時点で相手からの通報はありませんでした。今日の時点でも相手方から警察への届けはなく、相手不明で、今のところ物損事故の扱いです。
 直ちに、現場を立ち去らずその場で警察へ報告しないといけないことをあとから知り、私はとても後悔しています。
 この場合、相手方がもし名乗り出た場合、そして人身事故の扱いを相手が望まれた場合、報告義務違反や救護義務違反に問われてしまうのではないかと、とても心配しています。
 ご回答をいただきたいです。

ご投稿内容を前提としますと、あなた側から立ち去ったのではなく、相手側から現場を離れた経緯もありますし、あなた側から事故に近い時点で警察に事故を届け出てもいますので、そもそも警察が報告義務違反や救護義務違反として立件するか疑義があるところです。また、仮に立件されたとしても、不起訴になる可能性も十分ある事案だと思われます。
 事後的にやれることはやっているかと思いますので、後日に警察や事故相手から連絡があれば、対応されればよろしいかと思います(その際、ご自身での対応が難しいようなら、弁護士に相談•依頼なさる方法もあります)。
 念のため、あなたが加入している保険会社に今回の事故のことを報告しておき、事故相手から問い合わせ等あった場合には保険対応したもらえる体制を整えておかれるとよろしいかと思います。
 そんなに心配し過ぎる必要はないと思います。

ご回答ありがとうございます。
保険会社の方には、事故当日に状況を報告済です。
真摯にお答えいただきありがとうございました。

>事故発生から13分程経過していましたが、110番通報しました。
 ご心配でしょうが、報告義務に定める「ただちに」の要件は満たしていると考えます。
 また、救護義務違反については、先方が立ち去っていることから、救護義務違反を問うにはかなり微妙といえる状況と思われます。

>今日の時点でも相手方から警察への届けはなく、相手不明で、今のところ物損事故の扱いです。
 多くの場合、「大丈夫」といわれてその場を立ち去ったところ、受傷者の家族から警察に届け出があり、報告義務・救護義務違反でのいわゆる「ひき逃げ」の捜査がされることが多く、この場合、報告義務と救護義務はセットになります。つまり報告義務を果たしている場合、救護義務違反については不問とされるケースも見受けられます。
 本件では、被害者の届け出がない限り、それ以上の捜査はおそらく見込めません。

 現時点で過度に心配されることなく、問い合わせがあった時点で真摯に対応されればよいと思います。

ご回答、ありがとうございます。
非常に参考になりました。今後の糧にしていきたいと思います。