不同意わいせつ並びに謝罪方法

お互い仕事の収受がある関係先と、その日はこちらからお仕事をお願いする打合せ後、会食(2軒)。相手方がお酒を作る役目で度数の強いお酒を飲んでしまい記憶が曖昧に。解散。ここからは、断片的記憶。相手に電話をし飲み直しの誘い。タクシー乗車していたが戻ってきてくれ、コンビニに立ち寄りビジネスホテルに入り、いつのまにかキスや陰部を触りこれ以上は今日はダメと言われ相手が帰宅。一緒に居てくれたお礼メール送信。返信はこちらこそありがとうございます。と来ましたが記憶が曖昧な上、申し訳ない事をした気持ちで一杯で謝罪をしたいのですが、こちらから謝罪連絡をしてもいいですか?

相手に代理人弁護士がついていない状況下では、謝罪連絡をすることは差し支えないように思います。
もっとも、記憶が曖昧な中で謝罪することが事態を悪化させるリスクもありますので、その点は注意が必要でしょう。

真っ先にそのことに触れてしまうのではなく、別の話題(仕事の話など)から述べて、遠回しに確認する方が相手の反応や温度感がわかりますし、返信が無かったとしても、悪い評価をされずに済むと思います。