自宅内での不同意接触と強制わいせつ罪の可能性は？

自宅内で、
不同意で胸を触った後、胸に手を置いた状態で性的行為の同意を求めるのは犯罪(強制わいせつ罪)になりますか？
自慰行為をするの？や、卑猥な本は見るのか？など、卑猥な発言を投げかけていたものの、中々応じて貰えなかったため、【じゃあ触っていい？】と発言したと同時に胸を触っており、同意の確認をしている時は胸に手を置いています。

ただ、一度胸から手を離した後、硬直していた様子で、何も反応がなかったため、【拒否しないなら胸を触る】と言い、再度胸を触っています。

当方33歳、相手20歳です。
関係性はまだ2回しか会っていない状態で、今回初めて食事で会っています。
初対面の時は挨拶しか交わしてなかったような間柄です。
最終的に同意してもらえましたが、法的にみてどうですか？

元警察官の弁護士です。

確かに不意に触っていることやその後の硬直した様子、卑猥な話をしているときの反応をみると不同意とも捉えられる可能性はあります。
そのため不同意わいせつなどのリスクはあります。

ですが、自らご質問者様を相手の自宅に招き入れた、あるいはご質問者様の自宅に赴いたということですから、その意味ではある程度の関係になることは承諾していそうです。
最終的に同意してもらえました、ということなのであれば、やはり、不同意わいせつにはなりにくいと思います。

相手の自宅に行きたいと何度も伝えた中で家に上がらせてもらっています。

相手は【質問者の車で食事に誘われたのは単純に食事目的としか思っていない。また、ゆっくり話したいとも言われたから応じた。】事と、【住所を知られていたなかで、拒否しても何度もしつこく言われたため、上がらせただけ】と主張を受けています。

また、相手としては【社会に出て初めて友達になれるとおもって連絡を取り始めた。そもそも、これまで特殊な環境におり、9年程不登校で、社会に出るまで引きこもりだった為、性教育も一切受けていない上に、人との交流も一般常識も分からなかった】事や【性交渉の経験があっても、野外などでも経験があったため、家に上がらせる事が必ずしも性行為には結びつかなかった。】とも主張されています。

同意に関しても、【9年間引きこもりだった中、社会に出てまだ1年程しか経過していなかった中、卑猥な発言を拒否していた中でいきなり胸を触られたため、恐怖心からどうすればいいか分からず硬直した。】【胸を触りながら同意を確認されたことでもう逃げられないと思った】と言われています。

相手には引きこもり故に知能の遅れもあった(知能指数も若干平均より低い)らしく、性被害を受けたということすら最初は認知出来ず、
過去に他にも性被害や、いじめや虐待を受けてきたのもあり、自分の被害を受け入れて貰えなかった経験上から、
嫌な気持ちがあることに気づけず、自分が悪かったから被害を訴えることも遅くなったといいます。

初対面でまだ1週間もやり取りを行っていないから、恐怖心で硬直もしたといいます。
私としては、自分から好意を持って声をかけましたが、初めてデートした中で相手の育ちの悪さが見えて、好意がなくなって、もうどうでもいいと思ったのと、大人しそうだったので無理にでも同意を取れればいいと正直思っていましたが、、、

最終的に同意取れたから問題ないですよね？今後相手方から何言われても、応じない姿勢で堂々としてればいいですか？

追記ですが、私が住所を知っていたのは、
相手から教えてもらった訳ではないです。

業務で相手の自宅に伺う機会があったからです。