レジ待ちでの誤接触は痴漢に該当するか？
彼女と買い物中にレジ待ちで彼女と間違えて知らない人の後ろから肩に顔を乗せる感じで接近してしまい顔をみたら違う人でびっくりしてその場を離れてしまって間違えたと伝えれなかったのですがこれは痴漢等に該当してしまうのでしょうか
ご質問者様の報告の状況からしますと、犯罪を行う意思である故意がないので、何ら犯罪は成立しないということになると思います。今後はご自身の行動にご注意ください。
故意がなければ犯罪ではありませんが、客観的状況から故意があったと認定される可能性はゼロではありません。
この状況で故意があったなかったはどのようにして判断されるんでしょうか？
こういう事例だと故意があると判断される方が多いのですか？
これだけの記載では具体的状況がわかりませんから、どのように判断されるかどうかはわかりません。あくまで可能性です。
例えば、「彼女と買い物中」ということですが、彼女の体形、髪型、服装が、全く異なる人であれば、間違ったというのは虚偽であると思われるなど、多々考えられます。
逆に、間違えたというのがもっともらしいというのであれば、確かに間違えた（故意無し）となるのでしょう。