正式裁判のメリットと知的障害の影響について教えてください

子供が脅迫罪で逮捕されました。
示談をしました。示談金は0円です。被害者がお金はいらないといったので従いました。

その後、略式命令になりました。
また、子供には知的障害があります。
前科前歴はありませんでした。
略式命令は望めば正式裁判にできますが、
このケースで正式裁判にするメリットはありますか?

動機には情状酌量もあるものではありますが
無罪は厳しいでしょうか?
示談もしています。
罰金は20万でした。

動機には情状酌量もあるものではありますが無罪は厳しいでしょうか?

→「情状酌量」は有罪となった犯罪の刑を軽くするための制度であるのに対し、「無罪」は罪がないと判断されることですので、情状酌量で無罪は厳しいです。