イラスト代未払い、法的措置で支払いを求める方法は?

半年前に、配信者デビューしたいという方にイラストを提供しました。
価格はキャラデザや差分やロゴ、サムネなど全部込みで三万円。相場より少しお安くしてのご提供でした。
しかし、ひと月たっても、ふた月たっても…今になってもお支払いが無いどころか、ヤレ病気になった、ヤレ事故にあったといって支払えないというのです。
その都度待っていましたが、とうとう返答がなくなってしまいました。生きていることは他の友人たちから確認が取れています。これは支払いの意思がないということでいいのでしょうか?その場合、法的に措置することは可能でしょうか。
どうかお知恵をお貸しください。

訴訟や弁護士を介した代理交渉となりますと、費用倒れになってしまう可能性がかなり高いです。
ご自身で、お相手に対して電子内容証明郵便を送付して支払いを催促するなどは有り得る手段であると思います。