祖母からの金銭要求への法的対応策を知りたい

私は4人家族(両親と兄、そして私)です。
祖母とは別々に暮らしています。
母はたびたび、メールや電話を通じて祖母からお金を要求されており、支払わないと裁判を起こすと脅されることもあります。
現在、母は車椅子での生活を余儀なくされており、父は多発性骨髄腫の治療を続けています。
そのため、金銭的にも余裕がなくなってきており、この状況が今後も続くのではないかと不安に感じています。

弁護士さんにお願いすればこのようなことが起きないようにできるのでしょうか?

弁護士を代理人に選任すれば、祖母との窓口を弁護士に絞ることができます。
裁判を起こされた場合も、弁護士のみが代理人として対応すれば足ります。

費用はちなみに目安として
どのぐらいかかりますでしょうか?

費用はちなみに目安としてどのぐらいかかりますでしょうか?
→民事事件の着手金の最低金額として11万円と設定している事務所が多いですので、着手金のみでも11万円~かかります。

ありがとうございます。
まだわからないことばかりでしたので、助かります。