友人への借金返済請求方法

数年前に友人2人にお金を貸しましたが返す意思もなく困っています。

片方には(Aとします)知人が実家に行ってくれてわたしの貸している私物と金銭を返して欲しいと頼んでくれましたが私物は返却されましたが金銭はAの両親から子供が借りたのではなく貰ったと言っていると言われ門前払いでした。
こちらはこちらがいつでもいいからねと言ってはいるが貸したことがわかるやり取りは残っています。

またもう1人(Bとします)については返して欲しいと催促、それに対して○月✕日までに返しますというやり取りが残っています。

計10万以下なのでどのような対処がいいのが迷っております。

Aは実家を知っているため自分自身で内容証明など送ることはできますがBは結婚したため現在わたしの知っている場所に住んでいるか不明です。
BはSNSを知っているためそちらにメッセージを送ることを検討しています。

このような場合は諦めるしかないのでしょうか?

上記の事情ですと最終的には少額訴訟での貸金返還請求が考えられます。訴訟で必要な場合は、相手方の住民票を取得することが可能です(住民基本台帳法12条の3第1項1号)のでまずは知っている住所で住民票を取得してみると良いかと思います。ご参考にしてください。