祭祀承継者を夫に変更する方法と法的手続きの相談

祭祀承継についての相談です。
夫の姉(義理姉)が死去して1年ですが、義理姉の夫Aが初盆や一周忌について金銭的な理由により行いませんでした。
今後もそういった状況になるとすれば祭祀承継者を夫にうつしたいのですが、可能なのでしょうか。(公正証書作成の必要性も含め)
可能な場合、遺骨の移動(分骨でも)も相手方にお願いしたいですが、後々もめないための方法(書類等作成)の相談や作成は弁護士の方にお願いしてもいいのでしょうか。
よろしくお願いいたします。

祭祀承継者の変更(指定)

当事者間での合意形成を目指すのがよいでしょう。
調停なども選択肢ではありますが、あまり見通しとしてはよくないでしょう。

回答ありがとうございます。
当事者間での合意形成はその通りだと思います。そのつもりではありますが記載の通り「後々」を想定した可能性に対しての上記の回答をいただきたいです。
実際の内容は複雑なものとなっておりますので記載しなかったのですが、あくまで上記の内容での相談となります。そもそも弁護士の方に相談するものなのかもわかりませんのでこちらにて相談させていただきました。