万引きを見つかり暴行をして逃げてしまいました。

29歳女です。先日ホームセンターで6点4500円ほどの商品を万引きをしてしまい、その場で警備員の方に声を掛けられたのですが、警察に行くのが2回目になるのが怖くて暴行をして車で逃げてしまいました。私が車に乗っていて、警備員の方がドアを開けて揉めたので、私は警備員さんに踏まれたブレーキを退けてほしくて足を十数回グーで殴りました。そして足が離れた所、車を発進させて、警備員さんがバランスを崩し転んで足に擦り傷を負ったそうです。(1度目は2年程前でスーパーで2200円ほどの食品を盗んでしまいました。)しかし逃走してすぐに警察から電話が掛かってきて、一度任意同行したものの、その時は万引きした商品も捨ててしまい、嘘をつき通せばバレないのでは…と思い容疑を否認して帰りましたが、その晩やはり警察へ行き正直に罪を認めました。現在任意調査中の身です。本当なら事後強盗罪だった所、寛大な対応で窃盗罪と暴行罪の罪で取り調べ中です。
お聞きしたいのは現在私が出来ることは何かと言うことです。もう2度しないのはもちろんのコト、どんな処罰も受け止めようと思ってます。因みにどの様な処罰になるか予想して頂ければ心の準備が出来るので幸いです。
あと、被害店と暴行の被害者の方には現在警察の方から接触を止められているので謝罪や弁償など出来ていない状態なのですが、どのタイミングで謝罪、弁償、示談交渉などすればいいのでしょうか?

子供もいる身で本当に最低な事をしたと深く反省しております。今回の事で仕事もクビになり、主人とも離婚の話も出ています。
もし離婚となった場合、犯罪者の私でも親権は取れますか?子供は6歳と2歳です。
離婚となれば隣の県の実家帰ってそこで仕事を見つけるか家業の農業を手伝って行こうと思ってます。

本当に心を入れ替えてこれから誠実に生きるつもりです。
よろしくお願いします。

担当の検事を警察から聞いて連絡します。
弁償したいので連絡先を教えてくださいと。
検事は相手に連絡をとって教えてもいいかどうか
の確認をします。
確認がとれれば教えてくれますね。
示談は早いにこしたことはありません。
すべて弁護士に依頼した方がいいかもしれません。

親権は、大丈夫でしょう。