バスで他人の足を踏んでしまった場合の法的責任は?

昨日の夜、ほぼ満員のバスを降りるときに止まったブレーキで少しバランスを崩してしまい、
50〜60代くらいの男性の方の足を誤って踏んでしまいました。

相手は「痛い、いった〜い」と言っててとっさのことで「すみません」とすぐに言えず、
そのまま急いで降りてしまいました。反省しています。

あとになってとても気になってしまい、このような場合に後から何か罪に問われることがないか心配になっています。
大丈夫でしょうか?

一応バス会社か警察に連絡しておいたほうが良いでしょうか?

市内のバス停なのでもしかしたら会う可能性もあります。

過失傷害となる可能性はあるとは思います。ただ,相手の怪我の程度にもよりますが刑事事件化する可能性としては低いかと思われます。

元警察官の弁護士です。

よろめいて他人の足を踏んでしまったことについて過失があり、これによって怪我をさせてしまった場合には、過失傷害罪になる場合があります。
なお、過失がなければ怪我の有無に関わらず犯罪になりませんし、過失があっても相手に怪我がなければ何の犯罪にもなりません。

ご心配であれば、バス会社に連絡しておいた方が良いと思います。