金銭援助、返済義務の有無を確認したい

経済的理由で義実家に金銭的援助をしてもらっていた時期があります。
こちらは借りていたという認識ではなく、当時は義実家からも『生活が安定すればと思って援助しているだけ』と言われており、お言葉に甘えて助けていただいていました
書面などはなにもかわしていません。
後々言い分を変えてきそうで
借りたのか・頂いたのかという明確な証明をするものは何もないので、どのように対処すべきなのか…
その金銭を返済請求された最近、こちらに返済義務は発生しますか?

義両親の発言からすれば贈与が成立していると考えられます。
仮に返還請求をするのであれば、お金を受け取った際に相談者様が返還を約束したことを義両親側が立証する必要があります。
書面等がなければ義両親側の立証が不十分として返還請求が認められないという結論となります。

またこの援助に関するLINE等のメッセージのやり取りも証拠になり、そこに贈与したことを前提にした内容のメッセージなどがあれば相談者様に有利な事情として働きます。

ご回答ありがとうございました!
参考にさせていただきます