車に傷をつけたかもしれない場合の対応と法的影響について

間違えて車に金具もついている布のリュックをぶつけて傷をつけたかもしれません。ナンバーなど控えずにそのまま帰ってしまいました。逮捕されるのでしょうか?それが昨日の事なんです。警察に行ったほうがいいのでしょうか?

器物損壊罪は犯罪の故意が必要です。
過失の場合には器物損壊罪に当たりません。
逮捕はされないでしょう。

ありがとうございました。助かりました。