路上での性行為で公然わいせつ罪に問われる可能性は?

先日好意を持っている男性と酔った勢いで路上で性行為をしてしまいました。
暗くてわからなかったかもしれませんが人が通りました。気づいたのですぐにやめました。
この場合、公然わいせつ罪に当たると思いますが逮捕されることはあるのでしょうか。
何度か同じような間違いをしてしまったことがあります。普段人が通らないところに人がきたので警察が捜査をしていたことも考えられますか?

路上での性行為は「不特定または多数人が認識し得る状態」であれば公然わいせつ罪に該当し得ます。実際に通行人に目撃されたなら構成要件に当たりますが、その場で通報や現行犯逮捕がなければ、後日警察が捜査・逮捕に至る可能性は高くはありません。繰り返している場合、通報が重なれば警察が巡回や捜査を行うことはあり得ます。いずれにせよ法的リスクは大きいため、今後は慎重な行動が必要です。