未成年との合意による行為が発覚した場合の法的リスクと対応策

20歳で大学生の自分は5歳差の15歳、高校生の彼女が居ます。自由恋愛という言葉があると思いますが、未成年と付き合うのはタブーで、淫行はもってのほか。ですが、違法というのは承知の上でしたが、以前2人の間で互いに同意があり、性行為を行ってしまいました。これまでも十分に問題ですが、今回の問題はこの行為が2人の間でしか知らないはずだったのですが、彼女の友人が知っているという事です。その友人というのが高校生ながらも前科があり、万引きや窃盗というのを行っているらしく、学校からも警察からも目をつけれていて、私の彼女はよく一緒にいる仲です。その際に彼女は友人が万引きや窃盗を行っている現場に、何度か居合わせている。当然彼女は犯罪を犯していないのですが、直接注意をする事は出来ず見て見ぬふりをしていました。彼女もよく一緒にいるという理由で、友人同様教師に目をつけられています。問題はその友人が犯罪関係の問題で先生と面談があるのらしいですが、この際に私達が淫行を行ったという事が友人の口から漏れてしまい教師、あるいは警察に知られてしまった場合どうなってしまいますか。
犯罪行為なのは承知していますが、免れる方法はありますでしょか。
良ければどなたかご回答お願い致します。
よろしくお願い致します。

性行為を行ってしまいました。これまでも十分に問題ですが、今回の問題はこの行為が2人の間でしか知らないはずだったのですが、彼女の友人が知っているという事です。
というのであれば、不同意性交とか青少年条例違反を問われる危険があります。
 対応としては、発覚したときに児童が警察に行かない(進んで交際関係を説明するというのではなく、行かない)とかでしょう。

ご回答ありがとうございます。
彼女にはしっかり伝えて、行かないし言わないようにします。
それと、僕が出来る事はありますでしょうか。
よろしければご回答願います。

無料相談で終わる話ではないので、ちゃんと弁護士に相談してください

ありがとうございます!
しっかり相談します。