未成年と知らずにいかがわしいビデオ通話をしてしまった

20歳男です。こえともというアプリで知り合った女性とえっちなビデオ通話を恥ずかしながらしてしまいました。当時えっちなビデオ通話をしている時はお互い年齢を知らずしていました。時が経ち会うことになり約束をする際年齢を聞くのを忘れていたと思い聞くと16歳だということが判明し自分も相手に20歳ということを言ってしまいました。その後怖くなりやり取りしていたアカウント全てとDMなどで誘った際の発言などを全て消しました。えっちなビデオ通話をしていた当時は16歳と知らなかったので2回ほど通話に誘ってしまいました。

これは犯罪になりますか?
犯罪になるのであればどのくらいの確率で有罪になりますか?
また、犯罪になるのであればどのくらいの期間あいたら心配しなくて大丈夫ですか?

色々な方にお話を聞きたいので有識者の方よろしければ回答お願いしたいです。

16歳というのが本当であれば
青少年条例違反(わいせつ行為)
が検討されます。年齢確認していない場合は過失でも処罰されます。

検挙確率というのは、どの罪でも同じですが、わかりません。
公訴時効は3年です。