未成年時の行為が犯罪となる可能性と今後の対策について

自分はいま18歳です
18歳になる前に未成年と思われる女性と性的な行為をしてしまいました。またそれが学校にも知られてるかもしれず、ここ数日私は生徒指導の先生との事情聴取でやってないと嘘をついてしまいました。親にも言ってません。自分はこれからどうすればいいでしょうか?
未成年が絡んでいたら警察が動くと言われました、またその相手とはインスタグラムで知り合いそのインスタグラムのアカウントを見せろと先生に言われたのですが、もう削除していて見ることはできません。それでインスタグラムの管理会社に連絡する可能性もあるとも言われました。
そして部活に所属していたのですが、私はこの件について同級生にはかなり話をしていました。その部活の同級生に聞き取り調査を行うと聞き、この件について話すなよと言われていたにも関わらず事前に自分からあれは嘘だったんだと言っていたことが漏れ、お前の言ったことに信憑性はなくなったなどと言われ、もういずれバレてしまう気がしてなりません。
もう率直に言ったほうがいいのでしょうか?
また未成年の時にやってしまった(同意はある)ことではあるのですが、犯罪として取り扱われることはあるのでしょうか?そして最後に管理会社に連絡されたらほぼ確実にバレますか?

どこの地域かわかりませんが、
青少年条例違反の問題だとすると、
大雑把にいえば、
18歳未満の人と18歳未満の人との性的行為は、処罰しないことになっています。
最寄りの弁護士(少年事件を扱う)に相談して確認してください。