父親への貸付金返済が滞った場合の対策は?

5年程前に、父親から家族の遠征費用などのために計100万円を貸して欲しいと言われ、銀行などから借り入れを行いました。その後、一定期間は返済してくれたのですが、滞る時が出てきました。
代わりに返済はしていたのですが、限界があり自転車操業をする様になりました。
単純計算で残高が金利含めて200万円を超えてると思います。
話し合い、返してくれるとは言っていますが、正直信じ切れません。
何かいい方法はありますでしょうか?

公正証書で債務弁済契約書を作成して、訴訟しなくとも強制執行できるようにすることや他に資産があれば担保(抵当権、質権など)設定するなどが考えられます。ご参考にしてください。