親族からの執拗な干渉への法的対処方法は?

親族からのLINEやメールでの度重なる執拗な干渉

・贈与物を返せ
・お前のような愚かな人間と身内である事が恥ずかしい
・恥ずかしいから身内をやめてくれ
・親族である事を他人に言うな
・ケジメを付けろ
・謝罪しろ
・クソ/底辺/頭おかしい/卑怯/非常識/アホ/クズ
・親がいなくて育ちが悪い
・これ以上侮辱する事は許さない(侮辱していない)

これに加え、
会社への電話も有り、家への押し掛けも有ります。

残念ながら録音はしておりませんが、
電話でも相当な事を何度も言われております。
人格を否定するような誹謗中傷や侮辱、暴言等。
毎日会社に電話してやる、
家に行ってやる等の脅迫めいた発言等。

また、弁護士には相談済み。
現状は無視を貫きましょうとのスタンスでしたが、状況が変わっておりますので再度相談する予定です。
警察にも相談済みで、
家に押し掛けて来た時は110番しております。
警察から相手方へも
注意を踏まえた連絡はしてもらっていますが、
開き直っており全く効果はありません。
(家への押し掛け後、後日更にメールが来ました)

LINEやメールのスクショは保存してあります。
また、会社に電話が有った日時や家に押し掛けて来た日時も写真で記録してあります。
更に会社への電話と家への押し掛けは、警察から相手方に電話をした際本人が認めております。

自分としては、弁護士が言った様に無視を貫いて関係性が終わればそれで良いかなと思っておりましたが、あらゆる手段を用いて接触してきますし、今後も止む事は無いだろうとの判断です。現時点での警察の介入も無意味ですし、話が全く通じる相手ではないのと、自分達は被害者ヅラしてあたかもこちらが加害者であるような主張をし、言いたい放題やりたい放題攻撃してくる相手方に対して相当な怒りと恨みが有ります。精神的にも限界は越えています。
そこで自分なりに出した答えが弁護士を通じて刑事告訴をする事です。

私の望みは二度と関わらない事と、
相手方を法的に裁く事です。

一体どうすればいいのでしょうか?

弁護士を通じて、今後の行為の禁止と今までの暴言や嫌がらせに対する慰謝料請求、刑事事件となり得るのであれば刑事告訴も検討しても良いでしょう。