元カレへの貸金返済拒否、残金回収の方法は?

元カレ40万貸しました。
車の契約者所有者は元カレです。
お金がなく一括返済は難しいとの事で、半分はすぐに振り込めるとの事で振り込み返済 残り半分は借用書を書いて貰いました。

同棲解消時に、振り込みにて20万振り込みを確認後、 
元カレが「車は同棲中、折半で購入したものだから半分の代金しか支払わない 貴方の車じゃないでしょ?それに車の契約者、所有者は俺だから返済の義務なし!」と意味不明な事を言われ、
一切連絡が取れなくなりました。 残り20万返済してもらえますか?このまま泣き寝入りですかね
元カレの署名捺印してる借用書は私の手元にあります。

40万円を貸し付けた際の証拠(送金履歴や領収書等)、半金が振り込まれた履歴、残金に関する借用書等が証拠としてあるのであれば、裁判所にあなたの言い分を認めてもらえる可能性は充分あると思われます。
 貸金の回収方法としては、任意に返済してもらえないのであれば、支払督促、少額訴訟、民事訴訟(通常訴訟)等の方法をとってみることが考えられます。
 各手続きにはそれぞれの特徴があるので、下記の参考サイト等をご覧いただいたり、お手もとの証拠を持参の上、お住まいの地域の弁護士に相談する等して、ご事案にあった方法を検討してみてください。
 
【参考】お金を払ってもらえない」とお困りの方へ(政府広報オンライン)
https://www.gov-online.go.jp/useful/article/201504/1.html