自宅訪問による返済催促は法的に許されるのか?不安解消法

以前(https://legal.coconala.com/bbses/88579)で質問させていただいた続きです。流れがわかりやすいので見ていただけると嬉しいです。

分割で8回の支払いなのですが、3回遅れてしまいました。(3回目は本日支払い予定)その際遅延損害金は一緒に支払っております。しかし、近日中に自宅に返済に伺うと言われて恐怖を感じております。法的に自宅に来るのはアリなのでしょうか?今まで返済のリンクのみ送付、ほぼやり取りはなし、自宅に来ると言われたので本日入金予定と自宅には来ないで欲しいと伝えました。すると遅れてるあなたに指図される筋合いはないと言われました。めちゃくちゃ怖いし、来たら何をされるかわからないので不安です。

本件は、法律相談になりえます。ご安心くださいね。お困りのことと存じます。詳しい事情がわからないので、一般論として回答できるところだけ、ご対応いたしますと、自宅訪問等、内容次第です。どうしても不安であれば、この手の問題に精通した弁護士等に、ネットではなく直接相談されるのが良いと思われます。お力になりたいと思います。良い解決になりますよう祈念しております。