お金返して欲しいです

4年前に兄が家賃払えないないからお金貸してほいしと言うので家賃三ヶ月21万円貸しましたがいまだに返して貰えません。催促しても無理と言われるだけです。

自分の支払いを優先してるからお金がないらしいです。

催促しても無理と言われるだけです。

実際にお金をもっていなければ回収のしようがありませんが、無理とはどのような状況なのでしょうか?

自分の支払いを優先してるから無理と言われるだけです。

強制的に回収するとなると、裁判などを起こして財産を差し押さえるしかないかもしれません。

お金の貸し借りで精神的苦痛分も上乗せできたりするのですか?。

相手方が支払いに応じてくれれば話は別ですが、そうでなければ請求したとしても相手方に支払義務はありません。

少額訴訟だと費用はどのぐらいかかりますか?

1万円かからないくらいではないでしょうか。